Hallo

Was macht dein asuro wenn du den Servoteil auskommentierst:

//for (i=18; i<80; i+=2) servo(i);

oder wenn du eine andere Drehrichtung angibst:

MotorDir(RWD,RWD);

Vor dem return fehlt auch die obligatorische Endlosschleife:

while(1);
return 0;

btw: Das ist aber keine 20ms Wiederholrate:

Sleep(255-winkel);

Ich kann es leider im Moment nicht selbst testen...

Gruß

mic