Hallo,
soweit ich weiß besitz ein Laptop keine RS 232 Buchse. Das musst du über USB machen.
Hier wird viel mit den AVR's (deine Frage stimmt) gearbeitet, daher wirst du auch viel unterstützung bekommen. Von WLAN wirst du aber nie die leistung einer RC Fernsteuerung bekommen. Die Reichweite ist bei WLAN sehr eingeschränkt.

Tipp:
Versuchs mit IR steuerung, da schaffst du auch bis zu 35m und du benötigst nur eine Sendediode und einen IR empfänger. Bei guter Qualität nicht mehr als 3eur.

mfg