Hi Max.

das von dir als Hüftgelenk identifiziertes gelenk ist keines. die vor/zurück/seitwärts bewegung passiert im zentrum des bots, an sich ne stabile sache.

An dem Lochblech werde ich auf jeden fall fest halten. ich muss kaum was messen, sondern nur löcher zählen. ^^ außerdem lässt es sich super gearbeiten, da man jedes profil herstellen kann, indem man einfach nur den löchern entlang biegt.

Mfg Jango