So, also hier die Mechanik:

Bild hier  

Das Bild alleine sagt nix aus, es bedarf erklärung:
Es funktioniert so, dass sich das Lilane profil wie angegeben bewegt, wenn der Servo sich in die angegebene Richtung bewegt. Nun gibt es 3 solcher kombinationen, die um 120° zueinander versetzt sind. Eine platte, die alle 3 enden der lilanen profile mit einander verbindet, ist somit in ihrer Lage eindeutig definiert. somit kann man jede position und drehung (im bestimmten bereich) ansteuern. das selbe passiert mit einer 2ten platte an der unterseite, nur invers.
So und an diesen beiden platten sind jeweils 3 beine. also habe ich 2x3 beie deren Lage ich gegeinander verändern kann. das wars schon.

Note: leider kann ich das teil noch nicht programmieren, da mir meine Spannungsregler fehlen. jeder servo kriegt n eigenen, der auf dem ramen angeschraubt wird, mehr kühlkörper geht nicht ^^.

edit: @papitenhallo
das ding hat kein vorne und hinten, zumindest noch nicht.