also bei meinem asuro is ziemlich sichtbar was kaputt ist :P in der mitte durchgeborchen...hat sich draufgesetzt..aber ich war schuld hab ihn aufem boden stehen lassen...haste getestet obs geht?
edit: hab wieder nen funktionstüchtigen asuro...
so ich habe das programm jetzt getestet und es funktioniert soweit ganz gut...
jetzt habe ich folgendes problem:

Code:
#include "asuro.h"

 timewait(unsigned int t)					// millisekundenwert als t eingeben
	{
	unsigned int pause;
	
	for (pause=0; pause<t; pause++)		// 1 millisekunde Pause
		{	Sleep (72);
		}
	}
	
	
int main(void) {
  unsigned int data[2];
  char links,rechts;
  int diffl,diffr,i,ledonl,ledonr,ledon,rab,x,rr,lr;
  
 
  Init();
  
  
  		for (i = 0; i < 2; i++ ) {
			FrontLED(ON);
			LineData(data);			// Messung mit LED ON
			ledonl = data[0];
			ledonr = data[1];
			timewait(500);
			
			ledon = (ledonl - ledonr);	// Regelabweichung mit LED ON
			
			rab = ledon;				// Regelabweichung 
			timewait(500);
			}
			
	while(1) {
	x=120;								//maximalgeschwindigkeit
	FrontLED(ON);
    LineData(data);
    diffl=data[0]-data[1]-rab;			//diff links zu rechts
    diffr=data[1]-data[0]-rab;			//diff rechts zu links
    links=x-(diffr*4);				
    rechts=x-(diffl*4);				
	if (links<=0)
		{
		BackLED(ON,OFF);
		links = links*-1;
		lr=RWD;
		x=90;
		}
	if (rechts<=0)
		{
		BackLED(OFF,ON);
		rechts = rechts*-1;
		rr=RWD;
		x=90;
		}
	
	if (x-diffl*6>0)
		{
		lr=FWD;
		}
	if (x-diffr*6>0)
		{
		rr=FWD;
		}
	
	
	if (links>x) 
	{
		links=x;
	}
	
    if (rechts>x) 
	{
		rechts=x;
	}
	
	
    MotorSpeed(links,rechts);
	MotorDir(lr,rr);
  }
  return 0;
}
ich wollte einbauen , dass wenn die kurve zu scharf ist nicht nur die geschwindigkeit variiert wird sondern , dass ein motor sogar "RWD" dreht.
...das funktioniert nicht ... hat jmd nen lösungsvorschlag?? wäre sehr dankbar