Danke schonmal für die vielen Antworten, aber ich glaube, dass ich eher eine nicht-Relais-Lösung verwenden werde.
Habe von Bekanntem nen Motortreiber (VNH2SP30) empfohlen bekommen. Der sieht eigentlich relativ gut aus, ist aber fast bisserl zu "groß" im Funktionsumfang etc...