Bei diesen Mechanischen vorgaengen kann man Reaktionszeiten im Ms Bereich vergessen.
Relais sind da schon eine gute wahl. Sie sind robust und man kann funktion sehen und hoeren.
Gleichzeitig haben sie denn nicht zu unterschaetzeneden vorteil das es in der "Logik" nicht zu einem kurzschluss kommen kann.
Bei allen elektronischen Loesungen besteht die Gefahr das durch irgendwelche Umstaende beide HalbBruecken oeffnen und dann kommt es meistens zu folgenschweren Deffekten.