wenn es ein Telegramm sein soll wird es eine Adresse brauchen und eventuell einen Absender. Also das, was Du jetzt im Beispiel als Servo bezeichnest und als Untergruppe die 06
kann auch sein, dass du eine Bestätigung brauchst ob es angekommen ist.
Es gibt für diese Strecke Mikro – PC über RS232 ein Telegramvorschlag der etwas aufwendiger ist, aber sicher als Anregung dienlich sein kann.
Hier der Link:
http://www.marvins-lab.roboterbastler.de/index.html
Dort gibt es auch Links in die Wiki, in der das auch noch mal ausführlich beschrieben wird.

Netter Gruß