Warum denn so kompliziert über CGI, VNC oder RDP? Mach doch mit VB einfach einen TCP-Socket auf und lass das im Server-Client-Modus laufen, das ist sehr viel performanter und nicht so anfällig für Störungen. Ausserdem hast du mit dem Client dann auch direkten Zugriff auf die Hardware vom Steuerrechner, du kannst also auch einfach mal nen Joystick anschließen oder sowas.