hallo, habe den küchenbrett-roboter mit 2 tsop1736 und 4 sharpsensoren (10cmm - 80cm)
versehen. der eine tsop1736 steck in eine filmdose (36mm). diese habe ich auf der rückseite
mit einem senkrechten schlitz von 1mm versehen und 3 löcher 2mm damit die pins des tsop nach
draussen geführt werden können. diese tsop benutze ich für das suchen eines ir-sender
(fernseh-fernbedienung 20 cm hoch auf einem podest, die waagerecht das licht sendet).
diese fernbedienung sendet duch schliessen und öffenen des stromkreises der diode duch einen AVR mit relais im rhytmus ein befehl durch festsetzen einer bestimmten taste (klemme).
durch den 2. tsop kann ich den roboter normal fernsteuern und den befehl geben die sogenannte
bake zu suchen. er dreht sich dann auf der stelle, bis er das signal empfängt und fährt dann drauf
zu, fährt er aus der spur raus, dreht er sich einmal kurz nach rechts und nach links, bis er sie wieder
findet und fährt wieder drauf zu. ist er in der nähe der bake empfängt er ein signal, von
einer ir diode-sende-diode die vom AVR gesteuert wird (nicht mehr von der fernbedienung) und hält an.
mit den sharpsensoren weicht er gekonnt den hindernissen aus je nach wert , den ich zum ausweichen
programmiert habe. klappt wunderbar. durch den schlitz in der filmdose erkennt er den ir-strahl
auch nur innerhalb der maße des roboters (breite 15cm), hatte nicht gedacht, das das so präzise geht.
mfg pebisoft
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