hallo, habe den küchenbrett-roboter mit 2 tsop1736 und 4 sharpsensoren (10cmm - 80cm)
versehen. der eine tsop1736 steck in eine filmdose (36mm). diese habe ich auf der rückseite
mit einem senkrechten schlitz von 1mm versehen und 3 löcher 2mm damit die pins des tsop nach
draussen geführt werden können. diese tsop benutze ich für das suchen eines ir-sender
(fernseh-fernbedienung 20 cm hoch auf einem podest, die waagerecht das licht sendet).
diese fernbedienung sendet duch schliessen und öffenen des stromkreises der diode duch einen AVR mit relais im rhytmus ein befehl durch festsetzen einer bestimmten taste (klemme).
durch den 2. tsop kann ich den roboter normal fernsteuern und den befehl geben die sogenannte
bake zu suchen. er dreht sich dann auf der stelle, bis er das signal empfängt und fährt dann drauf
zu, fährt er aus der spur raus, dreht er sich einmal kurz nach rechts und nach links, bis er sie wieder
findet und fährt wieder drauf zu. ist er in der nähe der bake empfängt er ein signal, von
einer ir diode-sende-diode die vom AVR gesteuert wird (nicht mehr von der fernbedienung) und hält an.
mit den sharpsensoren weicht er gekonnt den hindernissen aus je nach wert , den ich zum ausweichen
programmiert habe. klappt wunderbar. durch den schlitz in der filmdose erkennt er den ir-strahl
auch nur innerhalb der maße des roboters (breite 15cm), hatte nicht gedacht, das das so präzise geht.
mfg pebisoft
hast du deine schaltpläne aufm computer, digital? ich bastle nämlich gerade mit tsop1738 und hab da schwierigkeiten. würd mich mal interessieren was du da für schaltkreise benutzt hast.
....
danke, mfg ringelkrat
hallo, 2 Sensoren sind für direkt nach vorn. der rechte vordere lässt ihn nach links ausweichen (fährt ein bisschen zurück und weicht ein bisschen aus), der linke vordere lässt ihn nach rechts ausweichen und wenn beide vordere ansprechen fährt er ein bisschen zurück und ändert die richtung. die seitlichen sind für eine gassenfahrt.
der robby richtet sich in einer gasse so aus, das er vor erreichen der engen stelle leicht die richtung nach rechts oder links ändert ohne zurückzufahren , der seitliche abstand muss immer mehr als 3cm betragen von der gesamtbreite des robby. da die Sensoren von 10cm-80cm ansprechen gibt es zig verschieden möglichkeiten auf die reaktion.
eventuell werd ich die seiten mit dioden abtasten und die 2 äusseren ganz nach aussen stellen 90grad um ein raumprofil zu erstellen. die daten vom sensor werden dann in das eeprom 24c256 (64 kbyte)vom c-control gespeichert und werden dann nach rückkkehr von mir ausgelesen und am pc ausgewertet. ich erstelle dann nach den daten ein raum mit eventuellen hindernissen. wie ein marsmobil, was nach langer zeit zurückkehrt zum datenabliefern. wird der robby genutzt. oder aber mit dem tsop in der fildose mit dem senkrechten schlitz zum baken abfahren.
mfg pebisoft
hallo, die tsop werden parallel geschaltet. der 1. mit dem 2., der 2. mit dem 3. tsop. plus an plus, minus an minus und datenleitung an datenleitung und dann von einem tsop zu den versorgungsleitungen am board. ich benutze rb35 motoren (100derter übersetzung) räder 100mm, batterien 8x 1,2v nimh 2100 milliamp für die motoren (motoren haben zwar 12v, habe aber mit den 10volt keine motorprobleme). und 6x 1,2v nimh 2100 nur für die versorgung der boards.
mfg pebisoft
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