hallo, 2 Sensoren sind für direkt nach vorn. der rechte vordere lässt ihn nach links ausweichen (fährt ein bisschen zurück und weicht ein bisschen aus), der linke vordere lässt ihn nach rechts ausweichen und wenn beide vordere ansprechen fährt er ein bisschen zurück und ändert die richtung. die seitlichen sind für eine gassenfahrt.
der robby richtet sich in einer gasse so aus, das er vor erreichen der engen stelle leicht die richtung nach rechts oder links ändert ohne zurückzufahren , der seitliche abstand muss immer mehr als 3cm betragen von der gesamtbreite des robby. da die Sensoren von 10cm-80cm ansprechen gibt es zig verschieden möglichkeiten auf die reaktion.
eventuell werd ich die seiten mit dioden abtasten und die 2 äusseren ganz nach aussen stellen 90grad um ein raumprofil zu erstellen. die daten vom sensor werden dann in das eeprom 24c256 (64 kbyte)vom c-control gespeichert und werden dann nach rückkkehr von mir ausgelesen und am pc ausgewertet. ich erstelle dann nach den daten ein raum mit eventuellen hindernissen. wie ein marsmobil, was nach langer zeit zurückkehrt zum datenabliefern. wird der robby genutzt. oder aber mit dem tsop in der fildose mit dem senkrechten schlitz zum baken abfahren.
mfg pebisoft