Zumindestens die meisten AVR Controller haben neben dem AD Wandler auch einen analogen Comperator dirn. Ist aber eine eher selten genutzer Teil. Bei vielen kann man auch intern eine Spannung von etwa 1,2 V als Referenzwert wählen. Geschickterweise kann man darüber auch gleich einen Interrupt auslösen.
Außerdem haben auch die normalen digitalen IOs einen Schmidttrigger Eingang (mit Hysterese). Es sollte also auch so gehen das Signal vom Optokoppler direkt an den µC zu hängen.

Die PIC COntroller haben auch einen Comperator drin, näheres weiss ich da aber nicht.