@Hatzl
Ich hab nen Atmega8 per I²C auf einer Erweiterungsplatine angeschlossen, auf dem Atmega8 läuft ein einfaches Programm, was die PWM-Frequenzen auf PB1 und PB2 ändert, und so die Stellung der Servos beeinflusst.
Gebaut habe ich den Greifer aus 6mm dickem Holz, bisschen gebogenem Alu und Draht, sollte ja erstmal nur ein "proof-of-concept" sein. Ich werde jetzt am Wochenende oder Anfang nächster Woche eine "saubere" Version bauen, die auch billig aber stabil sein soll, und dabei auf jeden Fall alle Materialen/Schritte aufzeichnen und dann im Artikel zur Verfügung stellen, ich sag dann hier nochmal Bescheid!


@RP6conrad, das ist auch lustig, auch ne coole Konstruktion!