Wie wäre es, wenn man in den Arm eine 'Parallel-Arm-Konstruktion' einbaut. Die Gondel, also das Ding, an dem sich dieses andere Ding drehen soll ist immer Prallel zum Boden, dadurch bräuchtest du nicht wärend des raus und reinschwenkens darauf zuu achten, das die position ständig korrigiert werden muss.
Ich hoffe, man kann meine Skizze einigermaßen erkennen, konnte leider keinen Print-Screen deines Videos machen: Windows!
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