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soll der Arm vertikal schwenken und der Behälter dabei gerade gehalten werden?
Wie lang soll der Arm sein?
Soll der Vorgang in bestimmten Intervallen Ablaufen oder auf Knopfdruck, oder wie? -vielleicht geht's ja ohne Microcontroller...
und Getriebemotoren wären wahrscheinlich viel geeigneter!