... ein Modell-Auto so umgestalten, das es ein einfachen Parkour ...
... Ein Komplexerer Kurs, welcher jedoch noch nicht bekannt ist ...
So macht helfen Freude. Erst erzählt Du dies, dann etwas anderes, dann mehr - da kann man viele unsinnige Hilfe leisten, wenn Du Dir nicht mal die Zeit nimmst, wenigstens die ganze gestellte Aufgabe so vorzustellen dass wir hier nicht raten müssen. Ich bezweifle, dass der "komplexe Kurs" "noch nicht bekannt" ist. Vermutlich sind wenigstens Randbedingungen bekannt - ich kann mir einfach nicht vorstellen, dass die Lehrerschaft so eine kon-/dif-fuse Aufgabe stellt (und ich halte nicht viel von Lehrern). So, einfach im Nebel rumstochern, wo die nächste Antwort vielleicht wieder heisst: neee, das geht nicht weil - - sehe ich für meine Ratschläge keinen Sinn.

Übrigens ist für die RNControl eine umfangreiche Beschreibung online verfügbar, aus der Du die Antwort auf eine von Deinen Fragen selbst holen könntest.