es gibt sicher andere Varianten, die auch geeignet sind. Da vergleichst du aber Bananen mit Gurken.
der war gut!

nun gut, dann muss ich mein Vorhaben doch enthüllen.
Ich habe vor (ganze) drei Achsen zu interpolieren, dabei gibt es immer nur eine Achse, die mit maximaler Geschwindigkeit gefahren wird, nämlich die, die auch den längsten weg zurück zu legen hat.
Die weiteren zwei werden jeweils nach Bedarf angesteuert, ...es geht dabei um eine Modifikation des 2D-Bresenham Algorithmus'.