Hallo Leute!

Unsere Aufgabenstellung: Einen Roboterarm, wie auf den Bildern unten, planen, aufbauen und ansteuern!
Der Arm ist aus Kunststoff und muss keine großen Lasten heben (muss eigentlich gar nichts aufheben können, wenn schon auch gut). Gesamtgewicht bei ca. 1,5 - 2kg, Länge einer Achse zwischen 20 und 30cm.

im anhang einige Beispielbilder unserer "Vorlage". Soll in etwa so werden.

Meine Fragen:
Welche Servomotoren würden passen?
Gibt es vl vergleichbare Projekte hier auf RN? (Links posten)
Hat jemand von euch schon erfahrung mit solchen Projekten?

Danke schon mal für die Hilfe!

Bild hier  

Bild hier  

Bild hier  

Bild hier  

Bild hier  

greetz