Um mal zurück zum Thema zu kommen...
Wie weit bist du denn im Moment mit der Facharbeit?

Ich denke du solltest auf jeden Fall ein wenig auf ESP und ACC (adaptive cruise control) eingehen. Gerade bei letzterem kann man auch einiges zu der Sensorik etc erzählen.

http://de.wikipedia.org/wiki/Elektro...3%A4tsprogramm
http://de.wikipedia.org/wiki/Abstandsregeltempomat

Generell würde ich empfehlen nach Papern Ausschau zu halten (z.B. über http://scholar.google.de/). Dort findest du meistens ziemlich aktuelle Erkenntnisse auf diesem Gebiet.

Achja, diese Folien sind vielleicht ganz interresant, um daraus eine Einleitung zu gestalten:

http://embedded.rwth-aachen.de/filea...troduction.pdf

Gruß,
Thomas