...der genug Kraft hat einen Arm mit 30 cm Länge zu bewegen
Einen 30cm langen Strohalmarm mit Pusteblume am Ende kann jeder Billigst-Servo bewegen....einen 30cm Massivstahl mit angehängtem Zementsack zu bewegen wird schon schwieriger !

Du siehst, Deine Frage ist so nicht sinnvoll !