- 12V Akku mit 280 Ah bauen         
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Thema: Ganz einfache Schrittmotorsteuerung

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär
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    Nach den Datenblättern die ich kenne hat der L293 einen NPN Transistor an den normalen Eingängen und PNP an den Enable-Eingängen.

  2. #12
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    Hi,
    Ich hab das (Auszug):

    Lutz
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken l293input.jpg  
    Wir haben so viel mit so wenig solange versucht, das wir jetzt qualifiziert sind, fast alles mit fast nichts zu bewerkstelligen.

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von Jacob2
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    So? Die verbundenen Eingänge des 4071 müssen noch an GND!
    Angehängte Dateien Angehängte Dateien
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  4. #14
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Upps,
    da haste was falsch verstanden, ich schrieb:
    ...statt der Dioden einen IC wie CMOS 4071 (4 OR-Gatter mit zwei Eingängen)
    , du hast ja 4 Dioden-Oder mit je zwei Eingängen gebaut, allerdings ohne Widerstand nach Masse an den Kadoden. Der IC hat Gegentaktausgänge, da brauchts keine Rs. Die 4 Ausgänge des 4071 an die 4 Eingänge des L293, die dazugehörenden Eingänge an die Ausgänge des 4017, wo die Dioden waren.
    Lutz
    Wir haben so viel mit so wenig solange versucht, das wir jetzt qualifiziert sind, fast alles mit fast nichts zu bewerkstelligen.

  5. #15
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Re: Ganz einfache Schrittmotorsteuerung

    Zitat Zitat von Jacob2
    ......Sie sollte ohne µC auskommen und möglichst einfach sein.......

    2 2-Polige Umschalter und etwas Schaltdraht
    Gruß
    Ratber

  6. #16
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von Jacob2
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    @Ratber hahaha...
    @FriLu Was sind "Dioden-Oder"?
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  7. #17
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär
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    Da scheint es also verschiedene Versionen des L293 zu geben. Das Datenblatt von SGS gibt für den L293D, wie beschrieben Ströme an die zu NPNs passen und das Datenblatt von SGS zum L293B/E gibt die innenschaltung an mit NPNs an den normalen Eingängen.

    Es sollte schon reichen wenn man an den Eingängen Widerstände nach GND hat. Dann ist es egal ob man Eingänge mit NPNs oder PNPs hat. Der Eingangsstrom solle mit <0,1 mA recht klein sein. Zusammen mit den Widerständen gegen GND geben die Dioden halt Oder-Gatter nach Dioden-Widerstands logic.

    Edit: Ratber hat mit der Schalterversion schon recht, das ist wohl die einfachste Lösung und zum testen auch gar nicht so schlecht.

  8. #18
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    Hi,
    Ein Bild sagt mehr als Tausend Worte...
    Es können auch mehr als 2 Dioden sein.
    Lutz

    [Edit] Mein Datenblatt ist von Texas Instruments, Rev. von 2004
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken diodenschaltung.jpg  
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