Hallo, robo.fr und radbruch,
zuerst einmal ein Danke für die schnelle Antwort.
Ich habe es mit dem Tipp, viele Programme auf einmal laufen zu lassen versucht, mit Erfolg!!! Es gab zwar immer noch viele c`s, das flashen brach aber nicht ab.
Nun ist aber ein weiteres Problem aufgetaucht:
der Asuro führt das Programm nicht aus, sondern leuchtet nur mit der Status LED grün auf.
Hier das (kleine) Programm:

#include "asuro.h"

int main(void)
{
Init();
MotorDir(FWD,FWD)
MotorSpeed(120,20);
while(1);
return 0;
}

Danke schonmal im Voraus.

Gruß,
C-3PO

PS: was ist ein "Bremstool" ???