Danke Dirk für deine Hilfe!!!

Wenn ich das also jetzt richtig verstanden habe, dann sind ja die PINs wo die LEDs

"SL1, SL2, SL4, SL5"

an den Microprozessors angeschlossen als Output definiert und SL3 und SL6 als Input.

Elektrisch gesehen:
- Wenn also z.B. Bumper Rechts gedrückt wird, zieht er über den Widerstand R44 den PIN 25 (SL3) des MP auf VDD.
- Ist der Bumper nicht gedrückt, liegt an PIN 25 GND an.

RICHTIG?

Danke...