Ja, aber die phototransistoren am hinten seite liefern eigentlich 'dunkel'werte. Niedrige ADC werten sind beleucht(e flachen). Höhe ADC werten sind die phototransistor in sperr-zustand, also kein licht d'rauf.

Was du heruntergeladen hast is ein .zip file. Denn muss man erst auspacken mit winzip oder winrar, auf deiner festplatte. Da drin sind meistens .c .h -textfiles denn man naturlich öffnen kann mit (programmers)Notepad/compiler IDE. Du kannst dort in kücken wie die verschiedene functionen und daten definiert sind, und was sie eigentlich machen. ... Aber nur wenn die C sprache fur dich sin macht. Sonnst werde es nur abracadabra. Versuch mahl, ... in rühe!!. Verstehen wie alles ineinander steckt wird eine weile dauern. Meines wissen ist dah keines anderes 'dokument' wo alles drin steht.

Wenn du mit diesen lib arbeiten möchte (diese lib ist !nicht! gleich wie die lib mitgeliefert mit original Asuro-CD) mussen erst die makefiles geändert werden fur deine projecten, WinAVR, lib280 paths. Aber wie das geht steht im readme/liesmich gut beschrieben.