Hallo,

die Geschwindigkeit kannst du mit MotorSpeed(150,100); ändern. Je geringer der Wert, desto langsamer. Allerdings bleibt bei 60-80 der Asuro stehen.

Was ein anderes Linienverfolgungsprogramm angeht, gib in der Suche mal "PID Regler" ein, dann kriegst du das wahrscheinlich beste Linienverfolgungsprogramm - sogar mit Erklärung!