Hey
Danke für die Antworten,
habs jetzt einfach so gelöst:

Code:
while(true)
{
//MEIN PROGRAMM
}
hat super funktioniert und das return ist auch unötig.
habe nur noch eine Frage:
wenn ich die Bumpers aktivieren möchte, muss ich die bumpers void direkt am anfang des Programms schreiben oder in dein main-teil einbinden?
Bei mir reagiert er nämlich garnicht auf sie und macht einfach mit dem normalen Programmablauf weiter.
Bsp.:
Code:
//declarations

{
//erst die bumpers
}

int main(void)
{
Bewegunsabläufe
}
sry bin jetzt in der Schule und kann leider keinen richtigen code posten...
vielleicht versteht ihrs trotzdem, sonst nachher nochmal genauer.
Danke
Luca
[/code]