Eine Kombination aus Shunt und Sicherung ist am Besten. Die Sicherung ist so zu dimensionieren, dass es über dem max Strom abschaltet, es reicht hier auch eine träge, da dieser Fall nur im schlimmsten Fall auftreten soll.
Ansonsten Shunt in den Stromkreis, abfallende Spannung mit dem AVR messen, und daraus Strom berechnen. Ist der Strom über eine längere Zeit t größer als I-max (t und I-max sind hier von Dir frei programmierbar), soll der AVR alle Ausgänge in einen sicheren Zustand bringen.
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