Aber da sich bei Radbruchs "Walker" die diagonal zueinander stehenden Beine immer gleich bewegen braucht man anstatt 8 Pins nur 4^^

wobei ich mir jetz nicht mehr sicher sind ob sich auch die Servos gleich bewegen...
kommt ja drauf an wie rum man die drehr entweder sie bewegen sich gleich oder genau umgekehrt...

Ach vom Prinziep her kann man se mit 4 pins ansteuern^^

€: Wenn er um die Kurve will muss er sich was ausdenken^^