Vielen Dank, ich habs mal geflasht. Wenn ich den Code richtig gelesen habe, sollten alle 3 Servos gleichzeitig das Salbe machen. Hmm, 1 Servo alleine arbeitet die Drehpositionen ab, sobald ich einen 2. dazunehme drehen sie zwar parallel, aber nicht auf die vorgegebenen Positionen. Bei 3 Servos zucken sie nur.
Vielleicht bricht bei mehreren Servos die Bordspannung zusammen. Oder eine schlechte Lötstelle in der Spannungsversorgung der Servos.
Möglicherweise ziehen auch die Servoeingänge zuviel Strom aus den Kontrollerpins. Vorsichtshalber solltest du besser Vorwiderstände einbauen. Ich habe nur Erfahrungen mit kleinen leistungsschwachen Servos die man ohne Probleme direkt an die Ports klemmen kann.
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Eher nicht. Größere Mignon(AA)-Batterien oder gar Babyzellen (wie bei meinem Walker) könnten da schon mehr bringen.Möglicherweise bringt der Einbau von Transistoren etwas.
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OK, ich werde es mit AA - Batterien versuchen, 4 Babyzellen sind dem Asuro wohl etwas zu schwer. Ich bin schon zufrieden wenn ich 2 Servos gleichzeitig betreiben kann. Wenn ich die grösseren Batterien eingebaut habe werde ich meine Erfahrungen hier posten.
Herzlichen Dank für deine Hilfe und Unterstützung und dass du dir an diesem Wochenende Zeit für mich genommen hast, ich weiß das sehr zu schätzen.
Sag mal Radbruch,
wenn ich nun einen gehackten Servo als Motor verwende, reicht es dann wenn ich die Postion anfahre mit z. B. servo(51) um den "Motor" vorwärts drehen zu lassen und danach mit einem kleineren Wert z. B. servo(40) den Servo zurückdrehen zu lassen. Mit PORTB &= ~(1 << PA5); stoppe ich den Servo.
Ist das richtig?
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