"Vereinfachung" von radbruchs Servoansteuerung mög

[radbruch]

Vorsichtshalber noch so versuchen:

void servo(unsigned char winkel){
unsigned int count=0;
do{
   count++;

	DDRB |= (1 << PB6);
   PORTB |= (1 << PB6);

	FrontLED(ON);
   Sleep(winkel);
   Sleep(winkel);

	PORTB &= ~(1 << PB6);

	FrontLED(OFF);
   Sleep(255); Sleep(255); Sleep(255);
   Sleep(255); Sleep(255); Sleep(255);
}while (count<servo_stellzeit);
}

Hast du eigentlich die Timerprescaler in asuro.c für deine 16MHz angepasst? Die orginalen Sleepwerte passen zu einer 36kHz-ISR wie sie der asuro in den erweiterten Libs verwendet.