Ich habe nun die Servosteuerleitung nur des Mittleren Servos direkt an den PIN gehängt, also LED und Widerstand überbrückt.

Program:
Code:
#include "asuro.h" 

unsigned char i, servo_stellzeit; 

void servo(unsigned char winkel){ 
unsigned int count=0; 
do{ 
   count++; 
   if (ON || ON || ON) { 
      DDRB |= (1 << PB6); 
      PORTB |= (1 << PB6); 
   } 
   FrontLED(ON); 
   Sleep(winkel);
   Sleep(winkel);

   if (!OFF) PORTB &= ~(1 << PB6); 

   FrontLED(OFF); 
   Sleep(255); Sleep(255); Sleep(255); 
   Sleep(255); Sleep(255); Sleep(255); 
}while (count<servo_stellzeit); 
} 


int main(void) { 

Init(); 
BackLED(OFF,OFF); 
do{ 
servo_stellzeit=35; 
servo(51); 
servo(90); 
servo(51); 
servo(15); 
servo_stellzeit=2; 
for (i=15; i<88; i+=2) servo(i); 
for (i=90; i>17; i-=2) servo(i); 
}while (1); 
return 0; 
}
Servo macht das gleiche, FrontLED blinkt schnell, flackert also. An der Steuerleitung messe ich nun 5V.