hi danke für die schnelle antwort :-D

ich hatte die linienfolgeteile nie eingelötet, sondern gleich buchsenleisten ( (kein wirewrap ) eingebaut (ich hab dann die bauteilebeinchen entsprechend gebogen und habab sie dann auf der oberseite eingesteckt) !
funktioniert wunderbar :-D

wenn ich dich richtig vertehe meinst du also ich bräuchte den transistor gar nicht ?
wo soll dann der widerstand hin ? in die pwm leitung ?

kann ich dann wenn ich die signalleitungen an PC 2 und PC 3 hänge also 2 Servos ansteuern ?

Danke für den tipp mit der IR-Sendediode gottseidank hab ichs nicht so gebaut :-p
Ich möchte nämlich deine IR-Hinderniserkennung (die mit dem spiegel ),
die ebenfalls bestens funktioniert, zusammen mit dem greifer verwenden !

Wie ist das dann eigentlich bei deiner lösung ?
da erzeugst du das pwm signal doch auch über den frontled ausgang oder?
ich dachte eigl mal gelesen zu haben dass man leds mit einer so schnellen frequenz gar nicht schalten kann ??!! *verwirrt bin *

danke für die antworten
mfg Felix