Also plötzlich umpolen unter Last ist nicht besonders gesund... Da fließen sehr hohe Ströme, die durchaus diese Effekte verursachen können. An Deiner Stelle würde ich also sowas lieber vermeiden. Schalte die Spannung ab, warte bis der Motor zum Stillstand kommt, und pole erst dann um. Oder wenn eine Bremswirkung erwünscht ist, kannst Du die Spannung wegschalten, dann den Motor kurzschliessen, warten bis er steht, und dann umpolen.
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