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Motortreiber mit NE555
Hallo!
Ich versuche gerade meine ersten Roboterschritte zu machen.
Ich habe mir einen USB Controller besorgt. Das K8055
Jetzt wollte ich eine Motorsteuerung basteln, damit sich der Motor links- und rechtsrum drehen lässt.
Dazu habe ich folgenden Aufbau gewählt:
Bild hier
von der Seite:
http://www.hobbytroniker.de/ro_03_1.htm
Leider klappt das nicht......
Ich bin mir sicher, dass ich die Ein und Ausgänge richtig verkabelt habe.
Sind die Pullups zu schwach, oder kann das gar nicht laufen?
Hier noch ein schaltplan vom Board
http://www.velleman.be/downloads/0/i...55_uk_rev3.pdf
Ich sage gleich, ich bin Informatik- Student und wollte eigentlich ein kleines Programm für meinen Roboarm schreiben, scheitere gerade an der Hardware...
Bin für jede Hilfe dankbar....
PS habs mit den NE555 versucht, weil ich keinen L293D bekommen habe beim Conrad- Store.....
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Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
hoi,
meiner meinung nach funktioniert das so nicht. da fehlt ja irgendwie die treiberendstufe.
mfg jeffrey
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Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
Ja, deise Schaltung ist höchstens für die Generierung eines PWM Signals gut. Eine Leistungsstufe brauchst Du auch hier. Wenn Du Dein Motor schon beim diesem Aufbau angeschlossen hast, sind die Chancen groß, dass die ICs und evtl. auch die Dioden hin sind.
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Erfahrener Benutzer
Robotik Visionär
Der NE555 sollte bis 200 mA liefern können. Das reicht für ganz kleine Motoren oder als Treiber für einen Größere FETs.
Wenn man einen Motor anschließt sollte man auf alle Fälle noch Freilaufdioden vorsehen: von den Ausgängen zur Versorgungsspannung und GND, so dass sie normalerweise sperren.
Den L293D sollte eigentlich auch Conrad haben. Alternativ auch Versionen mit anderem Buchstaben dahinter, die brauchen dann ggf. die Freilaufdioden extern. Eine andere Alternative wäre eventuell ein ICL7667 Treiber für MOSFETs.
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Neuer Benutzer
Öfters hier
>damit sich der Motor links- und rechtsrum drehen lässt
Suche mal nach "H-bridge"
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