Danke zunächst für die Tipps.
Manuel, wie kommst du auf diese Zeitkonstante? Bei meiner Mikroschrittkarte, bzw. -Karten habe ich immer wieder das Problem mit stärkeren Vibrationen. Die habe ich selbst dann, wenn ich die Motoren im 16tel Schritt betreibe. Diese Resonanzen treten meist nur bei sehr niedrigen Drehzahlen auf.
Es könnte natürlich auch ein Problem der Steuerlogik sein, zunächst tippe ich aber auf schlecht ausgelegte Filter.