Was verwendest du denn für Sense-Widerstände? Ich habe bei mir 0.22 drin, entsprechend 0.88V für 4A Phasenstrom.
Es beruhigt mich zu hören, dass du einen DAC für die Sollstromvorgabe verwendest. Ich mache das nämlich per PWM und habe schonmal darüber nachgedacht, dass dies vielleicht eine Störquelle sein könnte. Wie ich bei dir sehe, ist das ja eher nicht der Fall - zumindest hast du das gleiche Problem.