Kleine Gegenstände aus einem Vorratsbehälter nehmen klassifizieren und in andere Behälter ablegen.
Greifen von Kugeln, ansaugen von Papier, Spielkarten, Visitenkarten, SMDs.
Klassifizieren nach Farbe, Gewicht, Bauelementeparameter.
Ablegen in Schalen, Sortierfächer, Stapeln.

Optimierung der Sortierung eines Kartenspiels mit Zwischenablage auf begrenzter Anzahl von Stapeln bei der die Karten nach Gewicht sortiert werden. Mit Bildverarbeitung besser nach Spiekartenwert.
Manfred