jetzt hab ich mal das task_TeilErkannt(); aus der while- schleife herausgeholt und ganz normal in die main funktion geschrieben.

aber der rp6 hält jetzt auch nicht an. es hat sich nichts geändert.

ich bin mir ja immer noch relativ sicher dass es an dem moveAtSpeed(50,50) liegt. ich glaub das blockiert dann da moveAtSpeed(0,0).

gruß