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Erfahrener Benutzer
Lebende Robotik Legende
Hallo!
Um Temperaturänderungen im Stromverstärker zu kompensieren kann man auch den von DAC gelieferten Strom als Referenz nehmen und geteilten verstärkten Strom, der durch die Spule fließt, damit vergleichen.
Die meisten DACs sind sehr gut Temperaturkompensiert und die Verstärkung bzw. der Eingangstrom des Stromverstärkers muss naturlich mit Spannung/Strom regulierbar sein.
MfG
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