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Robotik Visionär
Da Spulen normalerweise aus Kupferdraht gemacht werden ist der Widerstand von der Temperatur und damit vom Strom Abhängig. Wenn es genau linear sein soll muß man den Strom regeln, nicht die Spannung.
Wenn man Wechaelstrom nimmt gibt es die oben beschriebene Phasenverschiebung. Das Magentfeld wird dafür aber besser linear von der Amplitude anhängig, denn der Wechselstromwiderstand ist weniger Temperaturabhängig.
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