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Erfahrener Benutzer
Robotik Visionär
Wie der DA-Wandler arbeite ist eigentlich egal. Für eine Stromrelung wird normalerweise ein entsprechender Verstärker genommen, der aus einer vorgegebenen Spannung einen proportionalen Strom in er Spule einstellt.
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Erfahrener Benutzer
Begeisterter Techniker
wie würde so ein Verstärker, der aus einer Spannung einen dazu proportionalen Strom in der Spule einstellt, aussehen???
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Erfahrener Benutzer
Lebende Robotik Legende
Hallo!
Um Temperaturänderungen im Stromverstärker zu kompensieren kann man auch den von DAC gelieferten Strom als Referenz nehmen und geteilten verstärkten Strom, der durch die Spule fließt, damit vergleichen.
Die meisten DACs sind sehr gut Temperaturkompensiert und die Verstärkung bzw. der Eingangstrom des Stromverstärkers muss naturlich mit Spannung/Strom regulierbar sein.
MfG
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Erfahrener Benutzer
Robotik Visionär
Für die Stromregelung wird der Strom über einen Shunt, meistens gegen Masse gemessen. Die Ansteuerung der Spule erfolgt über einen FET oder Transsistor und einen Operationsverstärker der die Spannung am Widerstand mit der Sollspannung vergleicht. Welche Schaltung man da genau nimmt hängt von der Größe des Stromes, den Polaritäten und der nötigen Geschwindigkeit ab. Im einfachsten Fall reicht auch nur ein Operationsverstärker.
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