Bin quasi frisch gebackener User bei euch und hoffe ihr könnt uns helfen.

Wir suchen eine Möglichkeit, einen DC Motor (ca. 5V, 120-150mA) mit einem PIC 16F84A anzusteuern. Gedacht war es, die Leistung mit einem OP an den Motor zu bringen allerdings soll der Motor sowohl vorwärts, rückwärts als auch stehn bleiben können und das ganze am besten mit nur einem Signal vom PIC ausgehend. Bisher kamen wir immerwieder darauf, dass wir mindestens zwei Signale vom PIC brauchen aber vielleicht kennt einer von euch eine Möglichkeit das auch so zu lösen.
Ansonsten werden wir doch etwas die Funktionen eingrenzen müssen und den Motor doch mit 2 Ausgängen ansteuern.
Danke schon mal für die (hoffentlich ) vielen Antworten,
Matze