[Gelöst] Hab Probleme mit dem Servo Mg995

[robin]

Hallo,

Ich hab hier 4 Stk von den dingern rumliegen und keiner will sich so bewegen wie er soll.

Ich habe meinen Servo wie folgt angeschlossen:
Bild hier  

Der Akku ist ein Racingpack aus dem Modellbau mit 7.2V und 3A.

Das komische ist, dass die billigen 5€ Servos vom "C" mit damit klar kommen und auch mit dem Programm, dass ich geschrieben hab, die funktionieren ohne Probleme.

Nur die mg995 wollen einfach nicht. wenn sie sich mal bewegen, dann bewegen sie sich zu einem der beiden enden (kann jetzt nicht Sagen, ob max oder min).

Mein Programm habe ich in assembler geschrieben. Es liest 8Bit werte über den ADC ein und gibt dann ein Signal von 0,6 -2,2 ms länge aus und wiederholt sich nach 19,2ms, was also passen sollte (kann das programm auch posten).

Testen kann ich die Signale leider nicht, da ich kein oszi hab.
Am Servo liegen laut meinem Messgerät 7,6V an und ich kann keinen Spannungseinbruch feststellen, is aber auch nur ein billiges Messgerät.

Hoffe ihr könnt mir helfen

mfg robin

[MeckPommER]

hallo robin,

- nur einen servo zur zeit testen, 3A sind nicht viel für diese Servos
- ms verkürzen auf z.b. 15 ms
- programm posten
- auch einige einfache multimeter haben zumindest frequenzmessung, das kann schon eine nette hilfe sein. gibts schon für unter 40Euro
- auch ein soundkarten-oszi kann bei sowas enorm helfen und kostet so gut wie nichts. sollte man sich mal anschauen, grade wenn man mit Servos zu tun hat

Daumendrückend

MeckPommER

[robin]

Hier ist der code:

Main:					
		rcall Berechnung
		rcall Ausgabe
		push A1
		ldi	A1,17
		rcall WaitMs
		pop A1
rjmp Main

;-----------------------------------------------
;		UP zur ansteuerung der Servos
;-----------------------------------------------
Ausgabe:
		push A1
		push A2
		push B1
		push B2
		clr X1
		ser A1
		cli
		ser B1
		out Portd,B1
		out Portb,A1
		push B1
		ldi B1,250
loopp:	ldi B2,6
loop:	dec B2
		brne loop
		dec B1
		brne loopp
		pop B1


Se1:	
		cp X1,var1
		brne wait1
		clr B1
		subi A1,0b00000001
		nop
		rjmp Se2
wait1:	
		nop
		nop
		nop
Se2:	
		cp X1,var2
		brne wait2
		subi A1,0b00000010
		nop
		rjmp se3
wait2:		
		nop
		nop
		nop				
Se3:	
		cp X1,var3
		brne wait3
		subi A1,0b00000100
		nop
		rjmp se4
wait3:
		nop
		nop
		nop

Se4:	
		cp X1,var4
		brne wait4
		subi A1,0b00001000
		nop
		rjmp se5
wait4:
		nop
		nop
		nop

Se5:	
		cp X1,var5
		brne wait5
		subi A1,0b00010000
		nop
		rjmp se6
wait5:
		nop
		nop
		nop
Se6:	
		cp X1,var6
		brne wait6
		subi A1,0b00100000
		nop
		rjmp se7
wait6:
		nop
		nop
		nop
Se7:	
		nop
		out Portd,B1
		out portb,A1
		nop
		ser A2
		cp X1,A2
		brne se8
		sei
		pop B2
		pop B1
		pop A2
		pop A1
		ret
se8:	
		inc X1
		rjmp Se1


;-----------------------------------------------

waitMs:	push A2
		push B1
		push B2
loop1:	ldi	r17,10	
loop2:	ldi	r18,159	
		nop
		nop
loop3:	dec	r18
		nop
		nop
		brne	loop3
		dec	r17
		brne	loop2
		dec	r16
		brne	loop1
		pop B2
		pop B1
		pop A2
		ret		;Rücksprung

Das Up Berechnung ist nur eine Abfrage des ADC Ports und speichert den Wert in var1 (servo1).

Ich verwende nen Mega168 und die Routine dauert 19,2ms, Kann aber recht schnell runtergedreht werden, werd ich auch mal testen.

edit: habs gad mit ner wait schleife mit 15 ms ausprobiert, will aber auch nicht.

mfg robin

[robin]

Hab das problem endlich behoben.

hab die initialisierung vergessen.

Hätt ich vlt auch früher drauf kommen können.... aber da ich nur mit analogen Servos oder billigen Servos arbeite, hab ich nie dran gedacht, dem servo minimal und maximal werte am anfang zu senden.

hätt mir des niemand sagen können?

mfg robin

[MeckPommER]

Interessant!

Was für eine Initialisierung führst du nun durch?

Die MG995 brauchen jedenfalls keine Initialisierung, vielleicht hat das, was du jetzt machst einen Nebeneffekt, der für die Lösung deines Problems verantwortlich ist.

Gruß MeckPommER

[robin]

hi,

ich hab doch auch keine ahnung, warum des jetzt funktioniert.

Och geb denen Servos zu begin einen 1ms impuls, dann einen 2 ms impuls, und dann kann ich sie ohne Probleme ansteuern.

Ich hab immer nur Analoge Servos verwendet und diese funktionierten immer auf anhieb.

In meiner Verzweiflung hab ich mir dann einfach gedacht, versuch ich des mal, da jedes mal, wenn ich nach dem MG995 gegoogled hab, irgentetwas von einem Motortreiber kam. Da ich ein bischen ahnung von Modellbau hab( hab ein RC Auto) und ma da auch die digitalen Motorregler initialisieren muss, hab ich mir einfach mal gedacht, versuch ich des mal. und siehe da, es klappt.

mfg robin