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Thema: IR-Hinderniserkennung findet Lichtquellen!

Baum-Darstellung

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  1. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    Hi Slimpson,
    ... Ne Menge Holz ist schon fast untertrieben ...
    Steht ja auch jede Menge Unsinn drin *gggggg*.

    Zitat Zitat von Slimpson
    ... warum mein Asuro im Schatten ständig ein IR- Echo anzeigt ...
    Das könnte daran liegen, dass die SendeDiode am asuro den IR-Empfänger (kurz 5110, ist ein SFH5110-36 von Osram) stört bzw. beeinflusst. Gelegentlich werden die IR-Sendedioden (Typ SFH415 von Osram) mit Schrumfschlauch abgedeckt oder hinter einer Leiterplatten-Trennwand aufgebaut. Allerdings gibt es auch die Variante mit Trennwänden aus Blech. Ich hatte festgestellt (steht irgendwo im Thread) dass die Abdeckung mit Schrumpfschlauch, zumindest die von mir verwendete, durchlässig für die IR-Licht-Wellenlänge der 415 ist und daher den 5110 ein "Echo" vorgaukelt. Deshalb hatte ich die Diode mit einem Messingrohr abgedeckt - und wichtig ist dabei der Bord unten an der Diode. Ich kann aber nicht garantieren, dass diese Abdeckungen Dein Problem beseitigen.

    Ich wünsche Dir Erfolg bei Deiner Fehlersuche und viel Spass mit dem asuro.
    Geändert von oberallgeier (26.08.2018 um 13:21 Uhr)
    Ciao sagt der JoeamBerg

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