Diese Bedieneinheit wäre dann also erst noch zu bauen?

Zurück zum Arm: Problem ist, wie schon oberallgeier schrieb, die Masse und Länge so eines Arms. Schaue im Datenblatt des Servos auf die Kraft, die er hat und überleg welche Hebelkräfte bei 30cm auftreten. Wenn du im Handbereich 1-2 Servos hast, dann bekommt der Servo, der den Arm heben soll echte Probleme.

Mit Glück wird sich der Arm selber heben können bei gekonnter Leichtbauweise. Ansonster eher Servos mit 70Ncm, Kugellager und Metallgetrieben schauen. Wenn es ein Anschauungsmodell werden soll, dann soll ja auch schliesslich lange geschaut werden können

Ein Servo wird nicht wie ein Motor angesteuert. Ein Servo braucht alle 20ms einen Impuls von 1-2ms Länge, der die gewünschte Stellposition des Servos festlegt.

Edit:

Mindestens einen Freiheitsgrad mehr könnte der Arm nicht vertragen? Grade ein Arm sollte sich doch durch großere Beweglichkeit auszeichnen, als ein Kran.

@oberallgeier: volle Zustimmung

Soll der Arm in einer Vitrine duch Zuschauer bewegt werden können? Dann müßten wahrscheinlich noch Dinge programmiert werden wie:
- evtl. Einschränkung der Drehbereiche
- Arm klopft von innen an die Scheibe ... irgendwie muss man ja Aufmerksamkeit erzeugen