Als erstes würde ich mit einem Multimeter messen, wieviel Spannung an SL1 (grüne Led) und R15 abfällt.
Das dürften so etwa 5V sein.
Dieselbe Spannung fällt ja dann auch parallel dazu, an R9 und D11 ab.
Ja.
Eine LED braucht ja 0,7 Volt, also muss die restliche Spannung an R9 abfallen.
Nein, eine rote Standard-LED braucht ca. 1,8 .. 2V (Durchlaßspannung).
Also fallen an R9 ca. 3V ab.
Aber wie rechne ich nun den Widerstandswert von R9 aus, ohne den Strom zu kennen? Sonst würde ja zuviel Spannung an der Diode abfallen und sie wäre kaputt?
Das hängt von deiner LED ab. Wenn sie ein Standard-Typ ist, braucht sie bis zu 20mA, als Low-current-Typ ca. 2-4mA. Der Rest ist R=U/I.
Wie groß ist V+? Ich denke mal das soll die Versorgungsspannung sein, oder? Also maximal 9.5 Volt?
Nein, das ist +5V.
Dennoch hab ich von Transistoren noch weniger Ahnung, wie berechne ich da den notwendigen Vorwiderstand?
Ich würde hier je ein Trimmpoti, z.B. 100 kOhm nehmen.
Wie implementiere ich das ganze in die RP6 Library?
Eigentlich brauchst du in den Libraries nichts ändern, sondern nur ein Programm für deine Änderungen schreiben. Zur Abfrage der ADCs gibt es auch ein Beispielprogramm. Die rote LED kannst du ja genau wie SL1 einschalten (dazu gibts auch Beispiele).

Gruß Dirk