Also in deinem Fall vor jedem Sensor und jedem µC.
Vor dem Empfänger und dem Servo auch...? Ja, oder?
@all: danke für die Glückwünsche :-D
Früher oder später sollte ich mir die Grundlagen der Elektronik vielleicht doch mal aneignen... Das würde euch viel Arbeit ersparen. Ich werde mich mal nach einem gut lesbaren (= im Urlaub am Strand lesbar, höhö) Grundlagenbuch umhören...