Vllt ist es noch zu früh für mein Hirn oder der Kaffee zeigt noch keine Wirkung..

Du hast auf einerm der 3 Ausleger ein Propellerpaar als koax, damit ist das Drehmoment das auf den Copter wirkt von da aus 0..
Das bedeutet gleichzeitig dass die anderen beiden auch gegenläufig sein müßen..soweit so gut, aber wie steuerst du Gier, also Drehung um die Hochachse?
Dazu müßtest du eine Drehrichtung langsamer machen bzw. um nicht an höhe zu verlieren die andere schneller?
Bei 3 Auslegern hast du doch dann gleichzeitig einen Nick & Roll?