@Meckpommer: Sieht stark aus dein MArvin :-D
@1hdsquad: Danke sehr, hoffentlich wirds noch besser....

Ich habe jetzt mal probeweise einen I-Anteil einprogrammiert, der automatisch langsam gegen null läuft. Werde ich mit Glück heute Abend noch ausprobieren können. Mal schauen ob das was bringt, logisch klingt es ja schonmal...